自動變速箱油
簡稱ATF(AutomaticTransmissionFluid)，是專門用于自動變速器的油液。早期的自動變速器沒有專用油液，而是用發動機油代替。由于工作狀況和技術要求差異很大，所以發動機油作為自動變速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自動變速箱專用油液既是液力變矩器的傳動油，又是行星齒輪結構的潤滑油和換擋裝置的液壓油。自動變速箱油一般正常行駛情況每12萬公里更換一次，惡劣行駛情況每6萬公里更換一次。
手動變速箱油
一般稱為齒輪油，按其質量水平，美國石油學會將汽車齒輪油分五檔(GL-1～GL-5)。GL-1～GL-3的性能要求較低,用于一般負荷下的正、傘齒輪,以及變速箱和轉向器等齒輪的潤滑。GL-4用于高速低扭矩和低速高扭矩條件下，汽車雙曲線齒輪傳動軸和手動變速箱的潤滑。GL-5的性能水平高，用于運轉條件苛刻的高沖擊負荷的雙曲線齒輪傳動軸和手動變速箱的潤滑。變速箱齒輪油一般正常行駛情況下2年或者6萬公里更換一次。
